Издания на электронных носителях
Научные публикации

Загревский, В. И. Формализм Лагранжа и Гамильтона в моделировании движений биомеханических систем [Электронный ресурс] : монография / В. И. Загревский, О. И. Загревский, Д. А. Лавшук. – Электрон. данные. – Могилев : МГУ имени А. А. Кулешова. 2018. – 1 электрон. опт. диск (CD-Rom); 12 см. – Систем. требования: процессор с частотой 3,3 ГГц и выше, 256 Mb RAM, свободное место на диске 20 Mb, Windows ХР и выше, Internet Explorer; Firefox Extended Support Release; Chrome, Adobe Acrobat Reader, DVD-Rom, мышь.

В монографии рассматривается проблема компьютерного синтеза движения неразветвленной многозвенной биомеханической системы, совершающей плоскостное вращательное движение в условиях опоры. Математическая модель движения биомеханической системы, адекватно имитирующая различные формы движения спортсмена, строится с помощью компьютера в автоматизированном режиме проектных операций.

Показано, что формализм Лагранжа и Гамильтона, используемый при построении математической модели синтеза движения биомеханической системы равноценно решает поставленную двигательную задачу в синтезируемой технике спортивного упражнения. Это позволяет одинаково успешно использовать математический аппарат моделирования движений биомеханических систем, основанный как на формализме Лагранжа, так и на формализме Гамильтона. В синтезированных вариантах двигательных действий применялись подходы задания программного управления на кинематическом и динамическом уровнях управления движением.

Книга может быть полезной магистрантам и аспирантам, специализирующимся в области биомеханики физических упражнений, тренерам, спортсменам и специалистам, которые желают изучить основы моделирования движений человека и имеют цель в расширении и углублении своих знаний в такой сфере учебно-тренировочного процесса, как техническая подготовка спортсменов.